SMC气缸在中途停顿的原因是有哪些参数造成？

SMC气缸在中途停顿的原因是有哪些参数造成？
SMC气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而SMC气缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差。
　　SMC气缸的优势主要体现在以下3个方面：
　　（1）系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。
　　（2）停止的位置数多且控制精度高。般电缸有低端与之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；产品则更是可以达到几百甚上千个位置。在精度方面，电缸也具有的优势，定位精度可达?0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的。
　　（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现控制，在定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。
SMC气缸在气动中位停止控制中，有以下几种选择：

1. 选择制动SMC气缸（锁紧气缸） ，此方法只适用于有杆气缸。 带有制动装置的气缸叫做制动气缸，或称为锁紧气缸。制动装置安装在气缸的前端，般有 弹簧制动、气压制动和弹簧气压制动三种制动方式。 如果气缸运动到所需位置时， 可以通过传感器驱动制动装置进行强制制动， 其原理类似于汽 车手刹，是种强制的抱死制动方式。虽然这种方式可以使气缸停止在中位，但由于其属于 机械强制制动，对气缸的损伤很大，但成本相对较低，寿命短。

2. 选择气动伺服技术，此方法适用于所有执行机构。气动伺服技术已经有 10 多年的发展，其技术已经非常成熟，如果使用方法恰当，选择合理 的控制器和比例阀， 伺服控制精度可以达到 0.02mm， 已经可以与任何的电伺服控制器媲美， 但使用上要比电伺服相对复杂点。与电伺服技术样，气伺服技术可以使气缸停止在任意位置，且精度*，在进行高精度的 装配工作时，伺服控制。但是其成本zui高，因为进行气伺服控制时，必须使用比例阀和 的控制器。

3. 通过气动单向阀控制，此方法只适用于SMC气缸。 如果通过气动回路的巧妙设计， 使用气动单向阀和zui简单的两位三通阀既可以完成无杆气缸 的中位停止控制。在之前已经研究过两位三通阀的使用，同样是两个两位三通阀加上两个气动单向阀便可以实现中位控制。

由于气动单向阀的特殊功能，可以在两位三通阀全部断开时，将气缸内部的气体锁住，相当于个自锁回路。即，两位三通阀的信号全为 0 时，气缸实现中位停止，稳定且低成本。 但这种方法只能适用于无杆气缸的控制， 因为无杆杠的两个腔室截面积不同， 造成对气缸活 塞的推力不同，无法停止住。